隨著制造業(yè)的用工成本上漲、技能人才緊缺、高危環(huán)保、高強度作業(yè)等問題的凸顯，對于工作效率的要求越來越高，企業(yè)如何運用低成本回收大利潤是每個生產(chǎn)廠家心目當中在意的事情，而通過這些年的實踐證明，桁架機械手參與生產(chǎn)制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關(guān)注的焦點。

  作為一個企業(yè)的投資者，如果購買兩臺數(shù)控機床（按一個工人操作兩臺機床來算），要取得效益最大化，就要讓機床不停的運轉(zhuǎn)，他就要開2班到3班，那么需要配置2—3個工人，企業(yè)實際付出的資金15—20萬，如果正好是我們一體機的售價，那就可以在當年就收回成本！工人的工資是變動成本，但是一體機的投資只是一次性的投入，第二年就可以多增加50%以上的非?？捎^的利潤，而且?guī)淼暮锰幉⒎莾H僅如此，因為使用自動化裝置，零件的加工品質(zhì)也會隨之提升，產(chǎn)品的競爭力會大大增強。

 上海宏會邦智能設(shè)備有限公司推出的“HOHUB系列桁架機器人一體機”，屬于高度封閉一體機：將機器人本體、機械手臂、軌道、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、操作面板、人機界面、料倉、翻轉(zhuǎn)臺（可選）、抽檢工位（可選）等封裝到一起，做成一臺標準的機器人自動上下料單元體，能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝、調(diào)試和運輸。

HOHUB一體機屬于“一拖二”的布置方式，一臺機器人可以完成兩臺機床的自動上下料，特別適合加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的工作場合。

 本機械手主要與數(shù)控機床組合最終形成生產(chǎn)線，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。

產(chǎn)品特點： 

一、整體封裝，高度集成的一體機

 機器人與物料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、清理系統(tǒng)等封裝到一起，以一個完整的一體化設(shè)備進行生產(chǎn)、組裝、發(fā)貨、安裝和調(diào)試，不僅提高了整機的安裝、調(diào)試效率，也大大降低了機器人的生產(chǎn)成本。

二、傻瓜式操作，當天培訓(xùn)即可上崗操作

 HOHUB一體機是一種標準化的解決方案，可以兼容同類的多種零件，進行柔性化生產(chǎn)，這套系統(tǒng)買來就可以用，不需要出方案，不需要定制，不需要重組，節(jié)約安裝周期便于快捷投入生產(chǎn)。

三、傻瓜式維護，高耐磨密封性手爪

 為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和耐用性，減少系統(tǒng)的維修和維護,HOHUB采用專業(yè)的配件，特別是在機械手執(zhí)行器方面采用了高耐磨密封抓手。

隨著制造業(yè)的用工成本上漲、技能人才緊缺、高危環(huán)保、高強度作業(yè)等問題的凸顯，對于工作效率的要求越來越高，企業(yè)如何運用低成本回收大利潤是每個生產(chǎn)廠家心目當中在意的事情，而通過這些年的實踐證明，桁架機械手參與生產(chǎn)制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關(guān)注的焦點。

 四、全進口硬件配置，機器換人的成熟商品

為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和耐用性，減少系統(tǒng)的維修和維護，一體機的控制系統(tǒng)及電器元件全部采用德國的硬件，關(guān)鍵的抓手、導(dǎo)軌、齒條、氣動元件、潤滑、電機和拖鏈等零部件全部采用進口。

五、模塊化設(shè)計

  一體機采用了模塊化的設(shè)計理念，各個子系統(tǒng)設(shè)計成獨立的單元，可以進行獨立的裝配和調(diào)試，大大縮減了總裝的時間，因為采用了模塊化的設(shè)計，使顧客現(xiàn)場的維修保養(yǎng)變得非常簡單，對發(fā)生問題的單元體可以進行整體的更換，從而達到快速維修的目的。

 六、標準化作業(yè)

  因為一體機可以進行模式化的生產(chǎn)，所以可以采用部裝單元化生產(chǎn)的方式，讓很多工作并行，不僅提高了生產(chǎn)效率，也大大降低了對生產(chǎn)人員的要求，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)就可以上崗。

 七、整體運輸

  一體機在宏會邦智能工廠里完成裝配和調(diào)試后，可以直接整體裝車運輸?shù)接脩舻默F(xiàn)場，放置到位后可以直接通電運轉(zhuǎn)，不需要再進行二次安裝和調(diào)試，這既節(jié)省了人力物力，也大大降低了制造環(huán)節(jié)中的成本，并且可以實現(xiàn)大批量的應(yīng)用。

八、標準化的電氣接口

  標準機電氣接口：已預(yù)留好機床通信的標準通訊接口，只需要將機床對接即可投入生產(chǎn)使用。

1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能，在機械手系統(tǒng)信號的控制下實現(xiàn)自動夾緊、松開功能以配合上下料動作；

2、生產(chǎn)線設(shè)備具備自動門模塊并提供對應(yīng)電控信號用于與機械手通信。

3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機械手通信。

九、節(jié)約工廠占地

  HOHUB標準機采用“一拖二”的布局方式，整體設(shè)計為兩端懸臂梁結(jié)構(gòu)，立柱和料倉布置在兩臺機床中間，既實現(xiàn)集中上下零件的功能，又節(jié)約工廠占地。