作為桁架機器人上下料機械手的生產(chǎn)廠家，已經(jīng)多次提及要好好的維護保養(yǎng)桁架機器人了，那么要怎樣保養(yǎng)好桁架機器人呢。

1.桁架機器人精度

二級保養(yǎng)內(nèi)容：檢查并調(diào)整使主要幾何精度能達到出廠標準，或滿足生產(chǎn)工藝要求。

2.桁架機器人控制器

一級保養(yǎng)內(nèi)容：1)拆洗濾油器。2)檢查主軸定位螺絲，調(diào)整適當。3)調(diào)整摩擦片間隙和剎車帶。4)檢查油質保持良好。

二級保養(yǎng)內(nèi)容：1)同上。2)清洗換油。3)檢查并更換必要的磨損件。

3.桁架機器人潤滑冷卻

一級保養(yǎng)內(nèi)容：1)清洗桁架機器人冷卻泵、冷卻槽。2)檢查油質保持良好，油杯齊全。油窗明亮。3)清洗油線、油氈，注入新油要求油路暢通。

二級保養(yǎng)內(nèi)容：1)同上。2)拆洗油泵，檢查并更換必要的磨損件。

4.桁架機器人外表

一級保養(yǎng)內(nèi)容：1)清洗桁架機器人外表及死角，拆洗各罩蓋要求內(nèi)外清潔、無銹蝕、無黃袍，漆見本色鐵見光。2)清洗桁架機器人及齒條，要求無油污。3)檢查補齊螺釘、手球、手板。

二級保養(yǎng)內(nèi)容：1)同上。2)檢查桁架機器人導軌面，修光毛刺，對研傷部位進行必要的修復。

5.桁架機器人電器

一級保養(yǎng)內(nèi)容：1)清掃桁架機器人電機及電器箱內(nèi)外塵土。

二級保養(yǎng)內(nèi)容：1)同上。2)檢修電器，根據(jù)需要拆洗桁架機器人電機更換油脂。