2014 年，國(guó)內(nèi)桁架機(jī)器人銷量實(shí)現(xiàn)了較大程度的增長(zhǎng)，年銷售量達(dá) 1.80 萬(wàn)臺(tái)，總產(chǎn)值 1.62 億元，同比增長(zhǎng) 30%。目前，中國(guó)使用的工業(yè)機(jī)器人中 40%左右為桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上銷量最大的機(jī)器人類型。值得關(guān)注的是，桁架機(jī)器人在 3C 行業(yè)的銷量占據(jù)整體銷量的半壁江山，尤其是在應(yīng)用較成熟、廣泛的 3C 行業(yè)。3C 行業(yè)是目前被視為繼汽車領(lǐng)域后的第二大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。隨著 3C 行業(yè)“機(jī)器人換人”熱潮的加快到來(lái)，直角坐標(biāo)型機(jī)器人必將迎來(lái)更大的市場(chǎng)機(jī)遇。

除 3C 行業(yè)之外的應(yīng)用領(lǐng)域，如食品、醫(yī)藥、注塑、機(jī)械等領(lǐng)域?qū)χ苯亲鴺?biāo)型機(jī)器人的需求亦逐年攀升。作為價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、國(guó)產(chǎn)化程度最高的機(jī)械手，直角坐標(biāo)型機(jī)器人將在中國(guó)制造升級(jí)過(guò)程中得到更多應(yīng)用。

沖壓機(jī)械手是專門(mén)針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備，具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。星探機(jī)器人廠可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。 它負(fù)責(zé)將機(jī)械手置料臺(tái)上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)，加工完畢后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出，返回至機(jī)械手上下料置料臺(tái)上。

其動(dòng)作有：爪開(kāi)合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開(kāi)合為氣缸驅(qū)動(dòng);升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用可編程序控制器控制。

上下料機(jī)械手有兩種操作方式：自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動(dòng)方式，調(diào)整及維修時(shí)使用手動(dòng)方式。